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              進口挖樹機
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              用于果園采摘平臺的平行四邊形升降裝置制造方法

              2020-04-01 16:20:55

              本實用新型專利技術涉及一種用于果園采摘平臺的平行四邊形升降裝置,包括固定座、大臂、小臂、鉸接頭、液壓缸、滾軸滑軌、自鎖槽和自鎖檔桿;大臂為H形結構,兩側設有與小臂同一長度的直臂,中間的兩條直臂之間設有橫梁;小臂平行并列放置在大臂兩側直臂的上方;大臂、小臂、固定座和鉸接頭組成平行四邊形結構;鉸接頭兩端分別鉸接大臂、小臂;兩條滾軸滑軌平行鉸接在鉸接頭左右兩側;滾軸滑軌能放平作業或向上收起;工作時,將固定座固定在現有采摘平臺的底盤前方,通過控制液壓缸的伸縮,改變平行四邊形的結構,從而實現滾軸滑軌的升降,將果筐送到作業平臺或放到地面上。

              技術實現步驟摘要:用于果園采摘平臺的平行四邊形升降裝置,本技術屬于果樹機械,特別涉及一種用于果園采摘平臺的平行四邊形升降裝置。

              果園采摘平臺

              技術介紹:一般果樹是勞動密集型栽培作物,收獲作業是其生產過程的重要環節,存在人工作業勞動強度大、占用農時多、收獲季節性強、收獲損失大和效率低等問題。隨著經濟社會的發展,我國果園規?;洜I的要求越來越迫切,果樹的集中種植程度越來越高。果園種植規模的不斷擴大,傳統的采摘方式已經遠遠不能夠滿足現代化果園生產的需要。而果園采摘平臺的使用可以在一定程度上提高采摘效率,并且成本相對于機器人采摘成本更加低廉、使用更加可靠,相對于人工采摘效率大大提高,因此采摘平臺成為國內外的研究熱點,并在國外大型果園中得到了廣泛的應用。而果園采摘平臺的使用不僅可以提高采摘效率,而且可以降低果實的損失率,節省人工成本,大大提高果農的經濟效益。還可以徹底改變我國果園采摘的傳統落后狀態,使我國得果樹種植邁向機械化,現代化。因此發展果園機械化收獲技術對于果園產業發展具有重要意義。

              果園采摘平臺廠家

              技術保護點:一種用于果園采摘平臺的平行四邊形升降裝置,其特征在于包括固定座、大臂、小臂、鉸接頭、液壓缸、滾軸滑軌、自鎖槽和自鎖檔桿;所述的大臂為H形結構,兩側設有與小臂同一長度的直臂,中間的兩條直臂之間設有橫梁;兩條直臂的一端分別鉸接在固定座下部的左右兩側,另一端分別對應鉸接在鉸接頭下部的左右兩側;所述橫梁中間鉸接液壓缸耳環,固定座鉸接液壓缸底座;所述的小臂設有左右兩條,分別平行并列放置在大臂兩側直臂的上方,兩條小臂的一端分別鉸接在固定座上部的左右兩側,另一端鉸接在鉸接頭上部的左右兩側;每條小臂與其下方的直臂各構成一個平行四變形的一組平行邊;大臂、小臂、固定座和鉸接頭組成平行四邊形結構;所述鉸接頭長度與大臂橫梁長度一致,與大臂橫梁平行,與小臂垂直;鉸接頭兩端各設有兩個在同一豎直方向的鉸接孔,用于分別鉸接大臂、小臂;所述滾軸滑軌設有左右兩條,兩條滾軸滑軌平行鉸接在鉸接頭左右兩側;每條滾軸滑軌與該側的直臂和小臂位于同一個平面內;滾軸滑軌能以鉸接頭為支點轉動,以放平作業或向上收起;果筐放置在兩條滾軸滑軌上,兩條滾軸滑軌另一端均設有果筐擋板,防止滾軸滑軌升起時果筐滑落;果園采摘平臺滾軸滑軌上設有自鎖槽,自鎖檔桿可活動。


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